Per Yaskawa Italia, abbiamo realizzato un sistema di isole robotizzate composto dai seguenti elementi:
- Robot collaborativi antropomorfi di Yaskawa;
- Markers;
- Tavole rotanti.
Ci siamo occupati dell’ingegnerizzazione e del commissioning del programma PLC per implementare il comportamento desiderato delle celle robotizzate, con particolare attenzione all’interazione robot-robot e robot-impianto.
Infine, abbiamo migliorato anche il cycle time.